三星Galaxy Z Flip6的外观设计延续了Galaxy Z系列的一贯风格，但在此基础上进行了诸多创新。与上一代Z Flip 5不同的是，这一代的Galaxy Z Flip6在相机外围设计了机身背板同色的装饰圈，增加了整体的和谐感和统一性。

三星Galaxy Z Flip6的内屏采用了6.7英寸的第二代动态AMOLED屏幕，分辨率为2640 x 1080 (FHD+)，支持120Hz自适应高刷。内屏顶部的中间位置集成了一枚1000万像素的前置摄像头，而三星的logo则巧妙地集成在了手机的铰链处。SIM卡槽位于机身的左侧，支持双卡，机身的右侧则集成了音量按键以及电源指纹按键。