3D识别鼻祖 结构光成就PrimeSense
PrimeSense3D识别的技术主要是结构光的一种——Light Coding（光编码技术），我们知道摄像头想要捕捉人体的动作，需要通过判别景深来实现。结构光即将光线结构化，其原理是使用投射器将光栅或线光源等投射到被测物上,在被测物体表面形成畸变的形状，比如下图中的条状光栅，就在鱼表面投射出不规则的线条。
结构光技术原理
这样一个畸变的图像被另外一个位置的摄像机捕捉到，就获得了从它的角度看到的线条，当投射器和摄像机的位置固定时，它所捕捉到的线条畸变程度也是一致的，这样畸变的二维图像可以还原物体表面的三维成像，这里主要运用了光学的三角法测量原理。
结构光技术原理
结构光技术原理
而PrimeSense使用的Light Coding还有些不同，它会在空间上打出一种叫做“激光散斑”的光源，这种光源的特点是具有高度的随机性，随着距离的不同会出现不同的图案，这样不同空间的散斑都一样，这样光源打出去之后，相当于整个空间已经被标记，当有物体放入这个空间之后，通过散斑的变化就可以监测到物体的空间位置。
PrimeSense会在空间中每隔一段距离记录参考平面的一幅散斑图案，形成一个立体的散斑图案群，当有人进入空间之后再记录一次与之前形成对比和相关运算，就能获得整个场景的三维图像，微软的第一代Kinect景深图像就使用的这一原理。
从2009年开始，科技公司纷纷发现3D视觉是一个尚未挖掘的巨大宝藏，包括微软、英特尔、谷歌、索尼、三星等公司均通过收购和自主研发投入到3D视觉的开发中去。2009年和2010年，微软收购了3D-TOF相机公司canesta和3dv，2013年，英特尔推出RealSense实感技术，谷歌推出Project Tango项目。
讲到这里，我们还没有看到多少苹果的影子，不过从微软宣布与PrimeSense分道扬镳之后，苹果才算刚刚登场。
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